采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺：
這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—
電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如
的動、靜態(tài)**，完成對伺服驅(qū)動器的面而準(zhǔn)確的測
試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式
磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連
保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模
擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器
。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)
載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行
的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本
也很*。

功率驅(qū)動：
對于在雷達(dá)上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機(jī)功
率放大部分，當(dāng)天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動功率較小時
成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機(jī)放大機(jī)
是傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)的功放裝置，因其控制簡單，結(jié)
，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動機(jī)。當(dāng)
驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅(qū)動方案，
放、晶閘管功放和電機(jī)放大機(jī)等等。對于千瓦級的晶體
管功放使用的較少?？煽毓杓夹g(shù)在上世紀(jì)60～70年代初
也即放大直流電動機(jī)的電樞電流，就是設(shè)計伺服系統(tǒng)的
重要部分。大功率直流電源目前采用較多的有:晶體管功
得到快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，但因當(dāng)時的各方面原因
，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。目前的集
實耐用，目前的新型號的雷達(dá)產(chǎn)品上仍有采用。

SUNX神視MCDHT3520E伺服驅(qū)動器的運(yùn)行方式