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簡要分析SMC平行開閉型氣爪
結(jié)構(gòu)特性: 氣爪的密封環(huán)和密封圈出現(xiàn)其損壞的時候,一定要 ,這樣就有效的降低了摩擦面的面積。其次即便是 立即進(jìn)行更換,要是設(shè)備內(nèi)存在雜質(zhì),應(yīng)該及時的 時的進(jìn)行更換。氣爪在操作的過程中對使用者的要 除,要是設(shè)備中的活塞桿出現(xiàn)其傷痕時,需要及 求比較低,主要是因?yàn)樵O(shè)備的原理以及結(jié)構(gòu)是比較 工程人員要具備一定的電氣知識,不然會有可能因 簡單,在進(jìn)行安裝以及維護(hù)的過程中是比較方便, 為誤操作而使之損壞。活塞與氣爪壁并不直接接觸 活塞也不能與氣爪壁直接接觸,而是通過潤滑油形 ,相反的是通過多道活塞環(huán)與氣爪壁之間進(jìn)行密封 成的油膜保持密封與潤滑作用。
手爪平行開閉型機(jī)械手: 包括基座,驅(qū)動氣缸和手爪,所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在基 增設(shè)有滑塊和連桿,所述滑塊連接在驅(qū)動氣缸的活塞 座上,手爪包括相對設(shè)置的左手爪和右手爪,兩者與 桿端部,滑塊與左手爪和右手爪之間均設(shè)有所述連桿 基座滑動連接,并可在基座上按相對方向移動,其中, ,且滑塊兩側(cè)的連桿關(guān)于驅(qū)動氣缸軸向?qū)ΨQ
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